Per a trobar l'origen de l'Associació Gaudim Cervelló ens hem de remuntar a l'any 2013. Aquells dies, la llavor del projecte va germinar amb el caminar de tres amics i veïns: Josep Maria Guinovart, Benvingut Bagan i Jordi Escobosa, esperits inquiets de caminar incansable que recorrien el pulmó verd de Cervelló sense més objectiu que el plaer de contemplar l'entorn natural. No obstant això, amb cada jornada, les seves motxilles van començar a pesar d’una manera diferent: no per l'equip, sinó per la memòria recuperada.